android wear for ios/iPhoneというアプリをAndroidにいれて、BLE UtilityというアプリをiPhoneに入れて連携すれば通知を受け取れるようになります。
詳しい導入方法はいろんなサイトにUPされています。また、GooglePlayでandroid wear for ios/iPhoneを検索すれば解説がついていますので、その通りにやれば数分で出来ると思います。
で、試してみたのですが、iPhoneの設定でバナー通知を設定しているものは受け取れるようです。
自分は電話のバナー表示消していたので、試しに電話をかけても通知が来なかったのですが、バナー表示もするようにしたら通知がくるようになりました。
これでとりあえず、メールと電話が来たらバイブでわかるようになったので、満足してます。
ただ、たまに通知が来なかったりするので、もうちょっと設定を詰めていかないといけないと思います。